Un nouvel hélicoptère miniature
par Flyintelligence, Vendredi 06 Novembre
Par le passé, Flyintelligence a évoqué le plus petit hélicoptère du monde ou la mouche robotique. Plus récemment, un nouvel hélicoptère miniature vient de voir le jour. L'hélicoptère miniature Range se repère dans l'espace en combinant laser infrarouge et imagerie 3D. Ce qui lui permet de se déplacer de manière autonome sans GPS ni instructions humaines.
L'université d'Ulster avait déjà mis au point des hélicoptères robotisés capables de se déplacer dans des zones sinistrées. Et de repérer la présence d'éventuels survivants grâce à un système de caméras et capteurs. Le groupe de recherche Robust Robotics du MIT va plus loin : il a mis au point un robot hélicoptère miniature, le Range (Robust Aerial Navigation in GPS denied Environments), qui décide de manière autonome des endroits à explorer. Il se déplace de manière à se diriger systématiquement vers les espaces inexplorés. Pour y parvenir, le robot n'utilise pas de systèmes de navigation type GPS. Mais il embarque avec lui un système de laser infrarouge lui permettant de scanner les environs et d’en générer une image en 3D.
Grâce à cela, le véhicule estime sa position en temps réel et se constitue progressivement une carte virtuelle des alentours. Celle-ci est suffisamment précise pour localiser une fenêtre ou autre issue accessible pour continuer l’exploration. Des caméras embarquées lui permettent également de visualiser et d’éviter les obstacles à proximité. En plus d’être propulsé par quatre rotors (partie rotative d'une machine), le robot est également muni d'une centrale à inertie (IMU), un appareil de navigation de précision. Celui-ci l’aide à se stabiliser en cas de choc et d’intempéries.
Notamment afin qu’il ne soit pas désorienté dans sa navigation ou que les capteurs ne soient pas faussés. Il prend également en compte les limites des performances de ses capteurs de manière à ne pas se perdre ou risquer le crash. Cela fait de lui un appareil pratique pour des explorations en intérieur, là où les systèmes GPS ne peuvent prendre le relais. Mais aussi pour tout ce qui concerne le génie civil, les travaux souterrains, ou lors d'opérations de recherche et de secours après une catastrophe. Soit toutes tâches d’explorations considérées comme trop difficiles d’accès ou dangereuse pour un humain.
Sources :
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1124519
http://www.youtube.com/watch?v=5qQJwLJ857s
Liens IE :
Vous aimerez aussi:
-
La maintenance des avions pourrait devenir plus aisée à l'avenir, grâce notamment à l'intégrati
-
ASTM, l'organisme de normalisation internationale vient de publier les spécifications de nouveaux c
-
Le constructeur aéronautique Airbus va se doter d'un groupe auxiliaire de puissance (APU) à piles
-
La troisième édition de l’European Conference for Aerospace Sciences a eu lieu début juillet
-
Le 20 juin, la société Yuneec International basée en Angleterre a procédé à sa deuxi